요양보호사가 어르신의 가정을 직접 방문하여 계획에 따라 신체활동지원, 가사활동, 개인활동 지원 등의 서비스를 지원하는 것
-신체활동지원 : 세면도움, 구강관리, 머리감기기, 몸단장, 옷 갈아 입히기, 목욕도움, 식사도움, 체위변경, 이동도움, 신체기능 유지/증진, 화장실 이용하기 등
-가사활동 지원 : 취사, 청소 및 주변정돈, 세탁 등
-개인활동 지원 : 외출 시 동행, 일상업무 도움 등